黄江镇属于东莞南部丘陵山区，地势西南山地高，东北低，是以低丘、台地为主
“黄江河”南源北流，流经西北部大朗镇、常平镇，注入东莞西北边的东江支流。
由于已入热带范围，故地带性土壤已划入赤红壤地区，只有山上才有红壤和黄壤分布。
黄江辖区地形平坦，地势由南向北坡，坡度4‰；由东向西坡，坡度约为3‰，总的地势则是由东南向西北坡，平均坡度为2.6‰。